هیرودس آنتیپاس پسر هیرودیس کبیر بود.[۱] او برادر آرخیلاوس و فیلیپس بود. هیرودس آنتیپاس همسر خود را طلاق داد تا با هیرودیا، همسر سابق برادرش فیلیپس، ازدواج کند.[۲] این ازدواج غیرقانونی باعث انتقاد شدید یحیی تعمید دهنده شد.